На недавнем IREX 2015 шоу в Японии был представлен робот от токийской компании HiBot — THESBOT,извилистый робот умеющий пролазить сквозь узкие трубопроводы и передающий видео оттуда.
Модульный THESBOT имеет пупочный кабель отходящий от заднего конца робота и встроенный в джойстик управления, который использует оператор. Человек видит живое видео поступающее от головы робота, куда установлен светодиод оборудованный видеокамерой. Можно удаленно редактировать панорамирование и наклон камеры по мере необходимости, а также контролировать скорость и направление.
Колесный робот может быть оснащен датчиком, использующим магнитные поля, ультразвуковые или вихревые токи для проверки потерь в толщине стены или трещины. Благодаря своей навесной, сегментированной конструкции, THESBOT легко прокладывает свой путь через локоть сечений и тавровых соединений. Он может также подниматься вверх. В зависимости от того, что требуется, робот приобретает этакий зиг-заг, так что только определенные колеса состыковываются со стенками трубы. На выставке irex, был продемонстрирован путь через U-образный изгиб и восхождение на 2 метра.
THESBOT предназначен в основном для использования в 3, 4, 6 или 8 дюймовых трубах в нефтяной, газовой и водной промышленности. В HiBot сказали, что модель из шоу почти готова выйти на рынок, но все еще требует небольших доработок.
