Эпоха автономных автомобилей только начинается, а вместе с ней настало время и интеллектуальной робототехники. Уже десятилетия мы могли наблюдать за несамостоятельными роботами, которые при большой величине и отсутствующем управлении прут прямо без каких-либо мыслей. Так как робототехнику собираются только развивать, инженеры из Стэнфордского Университета уже работают над роботом, который мог бы общаться с пешеходами и обучаться у них поведению, в частности как ходить не натыкаясь на все подряд.
Начавшие исследования ученые объясняют свой выбор тем, что автономные авто так или иначе видят свой путь и сойти с него не могут, а пешеходные дорожки имеют массу путей и нарушителей идущих не по своей полосе. На дорожках есть свои пешеходные правила и сигналы, которые даже сами пешеходы не всегда знают, что уж говорить о роботах. Потому пешеходные дорожки настоящий кошмар для роботов, они не успевают обойти препятствия, врубаются и многое-многое другое.
Проживающий в кампусе Стэнфордского университета Jackrabbot представляет собой 91-сантиметровый агрегат в шляпе. Он должен изучать дорожные покрытия и быть максимально дружелюбен с людьми получая от них такой же отклик.
Jackrabbot работает при помощи набора камер и навигационных датчиков, позволяющих ему быстро реагировать на дороге. Поскольку это «социальный робот», он обязан соблюдать «общий ритм» движения подражая человеку. Таким образом исследователи хотят собрать больше информации о неписанных правилах передвижения по пешеходным дорожкам. Собирая образы людей, робот сканирует их, отображает координаты, проводит их через алгоритмы, а потом пытается скопировать поведение.
Jackrabbot совсем юный проект, но он уже научился ориентироваться и даже обзавелся небольшой «социальной библиотекой». Исследователи же надеются, что подобные роботы обретут необходимые навыки и появятся на широком рынке за невысокую стоимость в 500 долларов.
«Можно сделать этих роботов доступными для доставки в кампусе или использовать их для ориентации в пространстве, как поводырей на вокзале или для руководящих людей, чтобы найти свой путь через аэропорт» — говорит Сильвио Саварезе, доцент кафедры информатики и директор Стэнфордской вычислительной лаборатории.
Дальнейшие исследования, в том числе анализ результатов, будет проводиться 27 июня.
