Компания Audi начала обучать свои автомобили автономной парковке, пока правда на уменьшенной модели машины.
На данный момент обучение автономной парковке проходит свою самую важную стадию — маневр. Как известно, именно на маневрах неопытные водители часто спотыкаются.
Парковкой управляют камеры, ультразвуковые камеры и центральный компьютер. Обучение проходит при помощи машинного обучения и при помощи реального обучения, то есть в программу о парковке записываются маневры, которые выполняет оператор при парковке. В компании считают, что в обозримом будущем такой тип обучения может стать неотъемлемой частью разработки разногабаритных авто.
Разработку ПО для самостоятельной парковки осуществляет дочерняя компания Audi Electronics Venture, она использует комплект датчиков спереди и сзади, несколько камер, а также 10 ультразвуковых датчиков для навигации на территории 3х3 метров. Датчики передают данные через центральную компьютерную систему, которая уже на основании проанализированной информации управляет рулевым управлением и электрическим приводом.
«Автономная парковка автомобиля стала возможной благодаря глубокой системе обучения и приложений» — поясняют в компании: «Другими словами, система, по сути, учится путем проб и ошибок. Для начала, машина выбирает направление своего путешествия в случайном порядке. Алгоритм самостоятельно выявляет успешные действия, тем самым постоянно совершенствуя стратегию парковки. Так что в итоге система способна решить даже сложные проблемы самостоятельно».
